程序包 com.rokae.sdk.enums

类 RobotT

java.lang.Object

com.rokae.sdk.enums.RobotT

public class RobotT
extends Object

机器人参数枚举；

嵌套类概要

嵌套类

修饰符和类型	类	说明
static enum	RobotT.CoordinateType
static enum	RobotT.DragParameterSpace	机器人拖动模式参数, 包括拖动空间
static enum	RobotT.DragParameterType	机器人拖动模式参数, 包括拖动空间
static enum	RobotT.Event
static enum	RobotT.JogMotionSpace	机器人轴运动参数空间
static enum	RobotT.MotionControlMode	SDK运动控制模式
static enum	RobotT.PowerState	机器人上下电及急停状态
static enum	RobotT.RegisterType	机器人上下电及急停状态
static enum	RobotT.RobotMode	机器人运动模式 0 ： 手动模式 1 ： 自动模式 -1 ： 未知错误
static enum	RobotT.RobotOperateState	机器人运动状态类型;
static enum	RobotT.StopLevel
static enum	RobotT.WorkType	机器人分类

构造器概要

构造器

构造器	说明
RobotT()

方法概要

从类继承的方法 java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

构造器详细资料

RobotT

public RobotT()