程序包 com.rokae.sdk.engine.base

package com.rokae.sdk.engine.base

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程序包	说明
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类

类	说明
BaseForceControl
BaseRobot	机器人基础类，封装并实现机器人的公共函数；所有机器人类都继承自此;
CooperateRobot	协作机器人类，封装了协作机器人的公共函数； 继承机器人类的开源函数，同时定义了协作机器人的特有函数；
IndustrialRobot	工业机器人实现类，用来实现工业机器人的公共函数；