程序包 com.rokae.sdk.bridge

类 RobotMethod

java.lang.Object
com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod
public class RobotMethod extends Object
机器人和底层通信函数名称

  • 字段详细资料

    • MN_SYS_INIT

      public static final String MN_SYS_INIT
      系统级函数
      另请参阅:

    • MN_SYS_CONNECT

      public static final String MN_SYS_CONNECT
      另请参阅:

    • MN_SYS_DISCONNECT

      public static final String MN_SYS_DISCONNECT
      另请参阅:

    • MN_SYS_GET_INFO

      public static final String MN_SYS_GET_INFO
      另请参阅:

    • MN_SYS_GET_POWER_STATE

      public static final String MN_SYS_GET_POWER_STATE
      另请参阅:

    • MN_SYS_SET_POWER_STATE

      public static final String MN_SYS_SET_POWER_STATE
      另请参阅:

    • MN_SYS_SET_MODE

      public static final String MN_SYS_SET_MODE
      另请参阅:

    • MN_SYS_GET_MODE

      public static final String MN_SYS_GET_MODE
      另请参阅:

    • MN_SYS_GET_STATE

      public static final String MN_SYS_GET_STATE
      另请参阅:

    • MN_SYS_GET_FLANGE_POS

      public static final String MN_SYS_GET_FLANGE_POS
      另请参阅:

    • MN_SYS_CLEAR_SERVO_ALARM

      public static final String MN_SYS_CLEAR_SERVO_ALARM
      另请参阅:

    • MN_SYS_MOTION_CONTROL_MODE

      public static final String MN_SYS_MOTION_CONTROL_MODE
      另请参阅:

    • MN_SYS_SET_DEFAULT_SPEED

      public static final String MN_SYS_SET_DEFAULT_SPEED
      另请参阅:

    • MN_SYS_SET_DEFAULT_ZONE

      public static final String MN_SYS_SET_DEFAULT_ZONE
      另请参阅:

    • MN_SYS_GET_TOOLS_INFO

      public static final String MN_SYS_GET_TOOLS_INFO
      另请参阅:

    • MN_SYS_GET_WOBJS_INFO

      public static final String MN_SYS_GET_WOBJS_INFO
      另请参阅:

    • MN_SYS_GET_POSTURE_POSITION

      public static final String MN_SYS_GET_POSTURE_POSITION
      另请参阅:

    • MN_SYS_SET_MAX_CACHE

      public static final String MN_SYS_SET_MAX_CACHE
      另请参阅:

    • MN_SYS_SET_ADJUST_SPEED_ONLINE

      public static final String MN_SYS_SET_ADJUST_SPEED_ONLINE
      另请参阅:

    • MN_SYS_GET_BASE_FRAME

      public static final String MN_SYS_GET_BASE_FRAME
      另请参阅:

    • MN_SYS_SET_TOOLSET

      public static final String MN_SYS_SET_TOOLSET
      另请参阅:

    • MN_SYS_SDK_VERSION

      public static final String MN_SYS_SDK_VERSION
      另请参阅:

    • MN_SYS_SET_EVENT_INFO

      public static final String MN_SYS_SET_EVENT_INFO
      另请参阅:

    • MN_SYS_QUERY_EVENT_INFO

      public static final String MN_SYS_QUERY_EVENT_INFO
      另请参阅:

    • MN_SYS_GET_LAST_LOG

      public static final String MN_SYS_GET_LAST_LOG
      日志相关
      另请参阅:

    • MN_SYS_GET_LOG_LIST

      public static final String MN_SYS_GET_LOG_LIST
      另请参阅:

    • MN_SYS_GET_DI

      public static final String MN_SYS_GET_DI
      IO相关
      另请参阅:

    • MN_SYS_SET_DI

      public static final String MN_SYS_SET_DI
      另请参阅:

    • MN_SYS_GET_DO

      public static final String MN_SYS_GET_DO
      另请参阅:

    • MN_SYS_SET_DO

      public static final String MN_SYS_SET_DO
      另请参阅:

    • MN_SYS_GET_AI

      public static final String MN_SYS_GET_AI
      另请参阅:

    • MN_SYS_SET_AO

      public static final String MN_SYS_SET_AO
      另请参阅:

    • MN_SYS_READ_REG

      public static final String MN_SYS_READ_REG
      另请参阅:

    • MN_SYS_READ_REG_LIST

      public static final String MN_SYS_READ_REG_LIST
      另请参阅:

    • MN_SYS_WRITE_REG

      public static final String MN_SYS_WRITE_REG
      另请参阅:

    • MN_SYS_SET_SIMULATION_MODE

      public static final String MN_SYS_SET_SIMULATION_MODE
      另请参阅:

    • MN_SYS_GET_STATE_LIST

      public static final String MN_SYS_GET_STATE_LIST
      另请参阅:

    • MN_ROBOT_JOINT_POS

      public static final String MN_ROBOT_JOINT_POS
      模板机器人函数
      另请参阅:

    • MN_ROBOT_JOINT_VEL

      public static final String MN_ROBOT_JOINT_VEL
      另请参阅:

    • MN_ROBOT_JOINT_TORQUE

      public static final String MN_ROBOT_JOINT_TORQUE
      另请参阅:

    • MN_MATE_ENABLE_DRAG

      public static final String MN_MATE_ENABLE_DRAG
      协作机器人模板
      另请参阅:

    • MN_MATE_DISABLE_DRAG

      public static final String MN_MATE_DISABLE_DRAG
      另请参阅:

    • MN_MATE_START_RECORD_PATH

      public static final String MN_MATE_START_RECORD_PATH
      另请参阅:

    • MN_MATE_STOP_RECORD_PATH

      public static final String MN_MATE_STOP_RECORD_PATH
      另请参阅:

    • MN_MATE_CANCEL_RECORD_PATH

      public static final String MN_MATE_CANCEL_RECORD_PATH
      另请参阅:

    • MN_MATE_SAVE_RECORD_PATH

      public static final String MN_MATE_SAVE_RECORD_PATH
      另请参阅:

    • MN_MATE_REPLAY_RECORD_PATH

      public static final String MN_MATE_REPLAY_RECORD_PATH
      另请参阅:

    • MN_MATE_REMOVE_RECORD_PATH

      public static final String MN_MATE_REMOVE_RECORD_PATH
      另请参阅:

    • MN_MATE_QUERY_PATH_LIST

      public static final String MN_MATE_QUERY_PATH_LIST
      另请参阅:

    • MN_MATE_ENABLE_COLLISION_DETECTION

      public static final String MN_MATE_ENABLE_COLLISION_DETECTION
      另请参阅:

    • MN_MATE_DISABLE_COLLISION_DETECTION

      public static final String MN_MATE_DISABLE_COLLISION_DETECTION
      另请参阅:

    • MN_MOTION_MOVE_COMMAND

      public static final String MN_MOTION_MOVE_COMMAND
      运动指令模板
      另请参阅:

    • MN_MOTION_JOG_MOVE

      public static final String MN_MOTION_JOG_MOVE
      另请参阅:

    • MN_MOTION_STOP_RECEIVE_STATE

      public static final String MN_MOTION_STOP_RECEIVE_STATE
      另请参阅:

    • MN_MOTION_START_RECEIVE_STATE

      public static final String MN_MOTION_START_RECEIVE_STATE
      另请参阅:

    • MN_MOTION_UPDATE_STATE

      public static final String MN_MOTION_UPDATE_STATE
      另请参阅:

    • MN_MOTION_GET_ONE_STATE

      public static final String MN_MOTION_GET_ONE_STATE
      另请参阅:

    • MN_SYS_MOVE_RESET

      public static final String MN_SYS_MOVE_RESET
      另请参阅:

    • MN_SYS_MOVE_STOP

      public static final String MN_SYS_MOVE_STOP
      另请参阅:

    • MN_SYS_MOVE_START

      public static final String MN_SYS_MOVE_START
      另请参阅:

    • MN_MOTION_APPEND_COMMAND

      public static final String MN_MOTION_APPEND_COMMAND
      另请参阅:

    • MN_RL_PROJECT_SET_OPTION

      public static final String MN_RL_PROJECT_SET_OPTION
      RL工程
      另请参阅:

    • MN_RL_PROJECT_PAUSE

      public static final String MN_RL_PROJECT_PAUSE
      另请参阅:

    • MN_RL_PROJECT_RUN

      public static final String MN_RL_PROJECT_RUN
      另请参阅:

    • MN_RL_PROJECT_PP_MAIN

      public static final String MN_RL_PROJECT_PP_MAIN
      另请参阅:

    • MN_RL_PROJECT_LOAD

      public static final String MN_RL_PROJECT_LOAD
      另请参阅:

    • MN_RL_PROJECT_LIST

      public static final String MN_RL_PROJECT_LIST
      另请参阅:

    • MN_NET_SERVICE_CONNECT

      public static final String MN_NET_SERVICE_CONNECT
      xService模块
      另请参阅:

    • MN_NET_SERVICE_DIS_CONNECT

      public static final String MN_NET_SERVICE_DIS_CONNECT
      另请参阅:

    • MN_NET_SERVICE_GET

      public static final String MN_NET_SERVICE_GET
      另请参阅:

    • MN_FORCE_SET_JOINT_STIFFNESS

      public static final String MN_FORCE_SET_JOINT_STIFFNESS
      力控相关
      另请参阅:

    • MN_FORCE_SET_CARTESIAN_STIFFNESS

      public static final String MN_FORCE_SET_CARTESIAN_STIFFNESS
      另请参阅:

    • MN_FORCE_SET_CARTESIAN_NULL_SPACE_STIFFNESS

      public static final String MN_FORCE_SET_CARTESIAN_NULL_SPACE_STIFFNESS
      另请参阅:

    • MN_FORCE_SET_JOINT_DESIRED_TORQUE

      public static final String MN_FORCE_SET_JOINT_DESIRED_TORQUE
      另请参阅:

    • MN_FORCE_SET_CARTESIAN_DESIRED_FORCE

      public static final String MN_FORCE_SET_CARTESIAN_DESIRED_FORCE
      另请参阅:

    • MN_FORCE_GET_END_TORQUE

      public static final String MN_FORCE_GET_END_TORQUE
      另请参阅:

    • MN_FORCE_FC_INIT

      public static final String MN_FORCE_FC_INIT
      另请参阅:

    • MN_FORCE_FC_START

      public static final String MN_FORCE_FC_START
      另请参阅:

    • MN_FORCE_FC_STOP

      public static final String MN_FORCE_FC_STOP
      另请参阅:

    • MN_FORCE_SET_CONTROL_TYPE

      public static final String MN_FORCE_SET_CONTROL_TYPE
      另请参阅:

    • MN_FORCE_SET_LOAD

      public static final String MN_FORCE_SET_LOAD
      另请参阅:

    • MN_FORCE_SET_SINE_OVERLAY

      public static final String MN_FORCE_SET_SINE_OVERLAY
      另请参阅:

    • MN_FORCE_SET_LISSAJOUS_OVERLAY

      public static final String MN_FORCE_SET_LISSAJOUS_OVERLAY
      另请参阅:

    • MN_FORCE_START_OVERLAY

      public static final String MN_FORCE_START_OVERLAY
      另请参阅:

    • MN_FORCE_STOP_OVERLAY

      public static final String MN_FORCE_STOP_OVERLAY
      另请参阅:

    • MN_FORCE_PAUSE_OVERLAY

      public static final String MN_FORCE_PAUSE_OVERLAY
      另请参阅:

    • MN_FORCE_RESTART_OVERLAY

      public static final String MN_FORCE_RESTART_OVERLAY
      另请参阅:

    • MN_FORCE_SET_FORCE_CONDITION

      public static final String MN_FORCE_SET_FORCE_CONDITION
      另请参阅:

    • MN_FORCE_SET_TORQUE_CONDITION

      public static final String MN_FORCE_SET_TORQUE_CONDITION
      另请参阅:

    • MN_FORCE_SET_POSE_BOX_CONDITION

      public static final String MN_FORCE_SET_POSE_BOX_CONDITION
      另请参阅:

    • MN_FORCE_WAIT_CONDITION

      public static final String MN_FORCE_WAIT_CONDITION
      另请参阅:

    • MN_FORCE_FC_MONITOR

      public static final String MN_FORCE_FC_MONITOR
      另请参阅:

    • MN_FC_SET_CARTESIAN_MAX_VEL

      public static final String MN_FC_SET_CARTESIAN_MAX_VEL
      另请参阅:

    • MN_FC_SET_JOINT_MAX_VEL

      public static final String MN_FC_SET_JOINT_MAX_VEL
      另请参阅:

    • MN_FC_SET_JOINT_MAX_MOMENTUM

      public static final String MN_FC_SET_JOINT_MAX_MOMENTUM
      另请参阅:

    • MN_FC_SET_JOINT_MAX_ENERGY

      public static final String MN_FC_SET_JOINT_MAX_ENERGY
      另请参阅:

    • MN_CALIBRATE_FRAME

      public static final String MN_CALIBRATE_FRAME
      标定
      另请参阅:

    • MN_CALIBRATE_FORCE_SENSOR

      public static final String MN_CALIBRATE_FORCE_SENSOR
      另请参阅:

    • MN_RECOVER_STATE

      public static final String MN_RECOVER_STATE
      另请参阅:

    • MN_CPP_TEST

      public static final String MN_CPP_TEST
      另请参阅:

    • MN_SYS_WRITE_REG_LIST

      public static final String MN_SYS_WRITE_REG_LIST
      另请参阅:

    • MN_ROBOT_CALK_IK

      public static final String MN_ROBOT_CALK_IK
      另请参阅:

    • MN_ROBOT_CALK_FK

      public static final String MN_ROBOT_CALK_FK
      另请参阅:

  • 构造器详细资料

    • RobotMethod

      public RobotMethod()