All Classes and Interfaces
类
说明
机器人基础类，封装并实现机器人的公共函数；所有机器人类都继承自此;
点位信息，笛卡尔点位类型
机器人运动命令基类
机器人运动命令类型
协作机器人类，封装了协作机器人的公共函数；
继承机器人类的开源函数，同时定义了协作机器人的特有函数；
协作机器人接口实现
工业机器人实现类，用来实现工业机器人的公共函数；
机器人执行moveAbsJ运动指令
机器人执行moveCC运动指令
机器人执行moveJ运动指令
机器人执行moveL运动指令
java和c++通信的桥梁函数
工业机器人，PCB3类型；
工业机器人，PCB4类型；
机器人指令运动模块
机器人基础实现类，定义机器人的公共函数；
机器人IO设置模块
已过时。
机器人和底层通信函数名称
机器人RL工程运动模块
结果回调类
机器人综合信息结果类
包含：机器人位置信息、IO信息、运动模式、速率等
模拟IO数据信息
笛卡尔点位信息类
数字IO数据信息
机器人参数枚举；
机器人拖动模式参数, 包括拖动空间
机器人拖动模式参数, 包括拖动空间
机器人轴运动参数空间
SDK运动控制模式
机器人上下电及急停状态
机器人上下电及急停状态
机器人运动模式
0 ： 手动模式
1 ： 自动模式
-1 ： 未知错误
机器人运动状态类型;
机器人分类
定义机器人模板类型
标准工业机器人，六轴机器人实现类
七轴协作机器人；
六轴协作机器人实现类；