程序包 com.rokae.sdk.model.position

# 类 Frame

java.lang.Object
com.rokae.sdk.model.position.Frame

public class Frame extends Object

- ## 构造器概要

  构造器
  构造器
  说明
  `Frame()`
  `Frame(double[] trans)`
  `Frame(double[] trans, double[] rpy)`

- ## 方法概要

  修饰符和类型
  方法
  说明
  `double[]`
  `getRpy()`
  `double[]`
  `getTrans()`
  `void`
  `setRpy(double[] rpy)`
  `void`
  `setTrans(double[] trans)`

  ### 从类继承的方法 java.lang.Object

  `equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

- ## 构造器详细资料

  - ### Frame

    public Frame()

  - ### Frame

    public Frame(double[] trans, double[] rpy)
    参数:
      `trans` - 平移量 [X, Y, Z], 单位:米
      `rpy` - 欧拉角 [Rx, Ry, Rz], 单位:弧度

  - ### Frame

    public Frame(double[] trans)

- ## 方法详细资料

  - ### getTrans

    public double[] getTrans()

  - ### setTrans

    public void setTrans(double[] trans)

  - ### getRpy

    public double[] getRpy()

  - ### setRpy

    public void setRpy(double[] rpy)