# All Classes and Interfaces

类
说明
Ag
Ag.RobotStateField
BaseForceControl
BaseRobot
机器人基础类，封装并实现机器人的公共函数；所有机器人类都继承自此;
CartesianPosition
点位信息，笛卡尔点位类型
Command
机器人运动命令基类
CommandType
机器人运动命令类型
CooperateRobot
协作机器人类，封装了协作机器人的公共函数； 继承机器人类的开源函数，同时定义了协作机器人的特有函数；
ForceControlModel
Frame
FrameType
ICobotImp
协作机器人接口实现
IForceControlImp
IForceControlTImp
IndustrialRobot
工业机器人实现类，用来实现工业机器人的公共函数；
JNICallback
JointPosition
Load
MoveAbsJCommand
机器人执行moveAbsJ运动指令
MoveCCommand
机器人执行moveCC运动指令
MoveJCommand
机器人执行moveJ运动指令
MoveLCommand
机器人执行moveL运动指令
MoveSPCommand
NativeHelper
java和c++通信的桥梁函数
PCB3Robot
工业机器人，PCB3类型；
PCB4Robot
工业机器人，PCB4类型；
RobotCommandImp
机器人指令运动模块
RobotImp
机器人基础实现类，定义机器人的公共函数；
RobotIOImp
机器人IO设置模块
RobotManager
已过时。
RobotMethod
机器人和底层通信函数名称
RobotProjectImp
机器人RL工程运动模块
RobotResult
结果回调类
RobotStateList
机器人综合信息结果类 包含：机器人位置信息、IO信息、运动模式、速率等
RobotStateList.AnalogSignalsBean
模拟IO数据信息
RobotStateList.CartPosBean
笛卡尔点位信息类
RobotStateList.DigitalSignalsBean
数字IO数据信息
RobotT
机器人参数枚举；
RobotT.CoordinateType
RobotT.DragParameterSpace
机器人拖动模式参数, 包括拖动空间
RobotT.DragParameterType
机器人拖动模式参数, 包括拖动空间
RobotT.Event
RobotT.JogMotionSpace
机器人轴运动参数空间
RobotT.MotionControlMode
SDK运动控制模式
RobotT.PowerState
机器人上下电及急停状态
RobotT.RegisterType
机器人上下电及急停状态
RobotT.RobotMode
机器人运动模式 0 ： 手动模式 1 ： 自动模式 -1 ： 未知错误
RobotT.RobotOperateState
机器人运动状态类型;
RobotT.StopLevel
RobotT.WorkType
机器人分类
RobotType
定义机器人模板类型
StandardRobot
标准工业机器人，六轴机器人实现类
ToolSet
XMateProRobot
七轴协作机器人；
XMateRobot
六轴协作机器人实现类；