程序包 com.rokae.sdk.enums

# Enum Class RobotT.MotionControlMode

java.lang.Object
java.lang.Enum<RobotT.MotionControlMode>
com.rokae.sdk.enums.RobotT.MotionControlMode

所有已实现的接口:
  `Serializable`, `Comparable<RobotT.MotionControlMode>`, `Constable`

封闭类:
  RobotT

public static enum RobotT.MotionControlMode extends Enum<RobotT.MotionControlMode>
SDK运动控制模式

- ## 嵌套类概要

  ## 从类继承的嵌套类/接口 java.lang.Enum

  `Enum.EnumDesc<E extends Enum<E>>`

- ## 枚举常量概要

  枚举常量
  枚举常量
  说明
  `Idle`
  空闲
  `NrtCommand`
  非实时模式执行运动指令
  `NrtRLTask`
  非实时模式运行RL工程, 目前仅支持查询当前加载的工程的工具工件信息
  `RtCommand`
  实时轴空间位置控制

- ## 方法概要

  修饰符和类型
  方法
  说明
  `int`
  `getMode()`
  `void`
  `setMode(int mode)`
  `static RobotT.MotionControlMode`
  `valueOf(String name)`
  Returns the enum constant of this class with the specified name.
  `static RobotT.MotionControlMode[]`
  `values()`
  Returns an array containing the constants of this enum class, in the order they are declared.

  ### 从类继承的方法 java.lang.Enum

  `compareTo, describeConstable, equals, getDeclaringClass, hashCode, name, ordinal, toString, valueOf`

  ### 从类继承的方法 java.lang.Object

  `getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

- ## 枚举常量详细资料

  - ### Idle

    public static final RobotT.MotionControlMode Idle
    空闲

  - ### NrtCommand

    public static final RobotT.MotionControlMode NrtCommand
    非实时模式执行运动指令

  - ### NrtRLTask

    public static final RobotT.MotionControlMode NrtRLTask
    非实时模式运行RL工程, 目前仅支持查询当前加载的工程的工具工件信息

  - ### RtCommand

    public static final RobotT.MotionControlMode RtCommand
    实时轴空间位置控制

- ## 方法详细资料

  - ### values

    public static RobotT.MotionControlMode[] values()
    Returns an array containing the constants of this enum class, in the order they are declared.
    返回:
      an array containing the constants of this enum class, in the order they are declared

  - ### valueOf

    public static RobotT.MotionControlMode valueOf(String name)
    Returns the enum constant of this class with the specified name. The string must match exactly an identifier used to declare an enum constant in this class. (Extraneous whitespace characters are not permitted.)
    参数:
      `name` - 要返回的枚举常量的名称。
    返回:
      返回带有指定名称的枚举常量
    抛出:
      `IllegalArgumentException` - if this enum class has no constant with the specified name
      `NullPointerException` - 如果参数为空值

  - ### getMode

    public int getMode()

  - ### setMode

    public void setMode(int mode)