# 程序包 com.rokae.sdk.enums

package com.rokae.sdk.enums

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  程序包
  说明
  com.rokae.sdk
  com.rokae.sdk.bridge
  com.rokae.sdk.engine
- 类
  说明
  Ag
  Ag.RobotStateField
  CommandType
  机器人运动命令类型
  FrameType
  RobotT
  机器人参数枚举；
  RobotT.CoordinateType
  RobotT.DragParameterSpace
  机器人拖动模式参数, 包括拖动空间
  RobotT.DragParameterType
  机器人拖动模式参数, 包括拖动空间
  RobotT.Event
  RobotT.JogMotionSpace
  机器人轴运动参数空间
  RobotT.MotionControlMode
  SDK运动控制模式
  RobotT.PowerState
  机器人上下电及急停状态
  RobotT.RegisterType
  机器人上下电及急停状态
  RobotT.RobotMode
  机器人运动模式 0 ： 手动模式 1 ： 自动模式 -1 ： 未知错误
  RobotT.RobotOperateState
  机器人运动状态类型;
  RobotT.StopLevel
  RobotT.WorkType
  机器人分类
  RobotType
  定义机器人模板类型