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TAG - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
tau_c - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField
tau_m - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField
tauExt_inBase - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField
tauExt_inStiff - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField
tauFiltered_m - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField
tauVel_c - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField
TBit - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RegisterType
TBool - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RegisterType
TByte - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RegisterType
tcpAcc_c - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField
tcpPose_c - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField
tcpPose_m - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField
tcpVel_c - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField
testCPP(JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager
  已过时。
  测试函数
TFloat - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RegisterType
theta_m - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField
thetaVel_m - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField
TInt - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RegisterType
tool - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.FrameType
toolFrame - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.JogMotionSpace
ToolSet - com.rokae.sdk.model.tools中的类
ToolSet() - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.tools.ToolSet
ToolSet(Load, Frame, Frame) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.tools.ToolSet
toString() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.RobotResult
tran - 类中的变量 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList.CartPosBean
  平移量
translationOnly - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.DragParameterType
  仅平移
type - enum class中的变量 com.rokae.sdk.enums.CommandType

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