程序包 com.rokae.sdk.model.result

# 类 RobotStateList.CartPosBean

java.lang.Object
com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList.CartPosBean

封闭类:
  RobotStateList

public static class RobotStateList.CartPosBean extends Object
笛卡尔点位信息类

- ## 字段概要

  字段
  修饰符和类型
  字段
  说明
  `List<Integer>`
  `confData`
  conf参数
  `Integer`
  `elbow`
  臂角
  `Boolean`
  `hasElbow`
  是否有臂角
  `List<Double>`
  `rpy`
  欧拉角
  `List<Double>`
  `tran`
  平移量

- ## 构造器概要

  构造器
  构造器
  说明
  `CartPosBean()`

- ## 方法概要

  ### 从类继承的方法 java.lang.Object

  `equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait`

- ## 字段详细资料

  - ### elbow

    public Integer elbow
    臂角

  - ### confData

    public List<Integer> confData
    conf参数

  - ### rpy

    public List<Double> rpy
    欧拉角

  - ### hasElbow

    public Boolean hasElbow
    是否有臂角

  - ### tran

    public List<Double> tran
    平移量

- ## 构造器详细资料

  - ### CartPosBean

    public CartPosBean()