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All Classes and Interfaces|常量字段值|所有程序包

## E

elbow - 类中的变量 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList.CartPosBean
  臂角
elbow_c - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField
elbow_m - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField
elbowAcc_c - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField
elbowVel_c - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField
enableCollisionDetection(double[], RobotT.StopLevel, double) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.CooperateRobot
enableCollisionDetection(double[], RobotT.StopLevel, double) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.ICobotImp
  设置碰撞检测相关参数, 打开碰撞检测功能
enableDrag(RobotT.DragParameterSpace, RobotT.DragParameterType) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.CooperateRobot
enableDrag(RobotT.DragParameterSpace, RobotT.DragParameterType) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.ICobotImp
  描述： 机器人开启拖拽模式
enableDrag(RobotT.DragParameterSpace, RobotT.DragParameterType, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager
  已过时。
  机器人开启拖拽模式
endInRef - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.CoordinateType
estop - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.PowerState
executeCommand(Command[], JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager
  已过时。
  将单条或多条运动指令加入到缓存中
executeCommand(List<Command>, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager
  已过时。
  将单条或多条运动指令加入到缓存中
executeCommands(Command[]) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
executeCommands(Command[]) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotCommandImp
  描述： 执行单条或多条运动指令，调用后机器人立刻开始运动；
executeCommands(List<Command>) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
executeCommands(List<Command>) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotCommandImp
  描述： 执行单条或多条运动指令，调用后机器人立刻开始运动；

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