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All Classes and Interfaces|常量字段值|所有程序包

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rci - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RobotOperateState
readRegister(String, int, RobotT.RegisterType) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
readRegister(String, int, RobotT.RegisterType) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotIOImp
  描述：读取寄存器值。
readRegisterList(String, RobotT.RegisterType) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
readRegisterList(String, RobotT.RegisterType) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotIOImp
recoverState(int) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
recoverState(int) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp
  描述： 根据选项恢复机器人状态
removePath(String, boolean) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.CooperateRobot
removePath(String, boolean) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.ICobotImp
  描述： 删除已保存的路径
removePath(String, boolean, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager
  已过时。
  删除已保存的路径
replayPath(String, double) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.CooperateRobot
replayPath(String, double) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.ICobotImp
  描述： 运动指令-路径回放
replayPath(String, double, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager
  已过时。
  运动指令-路径回放
restartOverlay() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseForceControl
restartOverlay() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlImp
  描述： 重新开启暂停的搜索运动。
result(String) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.bridge.JNICallback
rlProgram - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RobotOperateState
ROBOT_PCB3 - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotType
  3轴工业机器人，PCB3轴机型
ROBOT_PCB4 - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotType
  4轴工业机器人，PCB4轴机型
ROBOT_STANDARD - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotType
  标准工业机器人
ROBOT_XMATE - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotType
  6轴协作机器人, 包括 xMateCR7/12, xMateSR3/4, xMateER3/7
ROBOT_XMATE_ER_PRO - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotType
  7轴协作机器人, 包括 xMateER3 Pro / xMateER7 Pro
RobotCommandImp - com.rokae.sdk.engine.imps中的接口
  机器人指令运动模块
RobotImp - com.rokae.sdk.engine.imps中的接口
  机器人基础实现类，定义机器人的公共函数；
RobotIOImp - com.rokae.sdk.engine.imps中的接口
  机器人IO设置模块
RobotManager - com.rokae.sdk中的类
  已过时。
RobotMethod - com.rokae.sdk.bridge中的类
  机器人和底层通信函数名称
RobotMethod() - 类的构造器 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod
RobotProjectImp - com.rokae.sdk.engine.imps中的接口
  机器人RL工程运动模块
RobotResult - com.rokae.sdk.engine中的类
  结果回调类
RobotResult() - 类的构造器 com.rokae.sdk.engine.RobotResult
RobotResult(int, String) - 类的构造器 com.rokae.sdk.engine.RobotResult
RobotStateField() - 类的构造器 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField
RobotStateList - com.rokae.sdk.model.result中的类
  机器人综合信息结果类 包含：机器人位置信息、IO信息、运动模式、速率等
RobotStateList() - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList
RobotStateList.AnalogSignalsBean - com.rokae.sdk.model.result中的类
  模拟IO数据信息
RobotStateList.CartPosBean - com.rokae.sdk.model.result中的类
  笛卡尔点位信息类
RobotStateList.DigitalSignalsBean - com.rokae.sdk.model.result中的类
  数字IO数据信息
RobotT - com.rokae.sdk.enums中的类
  机器人参数枚举；
RobotT() - 类的构造器 com.rokae.sdk.enums.RobotT
RobotT.CoordinateType - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
RobotT.DragParameterSpace - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
  机器人拖动模式参数, 包括拖动空间
RobotT.DragParameterType - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
  机器人拖动模式参数, 包括拖动空间
RobotT.Event - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
RobotT.JogMotionSpace - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
  机器人轴运动参数空间
RobotT.MotionControlMode - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
  SDK运动控制模式
RobotT.PowerState - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
  机器人上下电及急停状态
RobotT.RegisterType - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
  机器人上下电及急停状态
RobotT.RobotMode - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
  机器人运动模式 0 ： 手动模式 1 ： 自动模式 -1 ： 未知错误
RobotT.RobotOperateState - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
  机器人运动状态类型;
RobotT.StopLevel - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
RobotT.WorkType - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
  机器人分类
RobotType - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
  定义机器人模板类型
rotationOnly - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.DragParameterType
  仅旋转
rpy - 类中的变量 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList.CartPosBean
  欧拉角
RtCommand - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.MotionControlMode
  实时轴空间位置控制
runProject() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
runProject() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotProjectImp
  描述：开始运行当前加载的工程

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