# 索引

A B C D E F G H I J L M N O P Q R S T U V W X
All Classes and Interfaces|常量字段值|所有程序包

## I

ICobotImp - com.rokae.sdk.engine.imps中的接口
  协作机器人接口实现
idle - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RobotOperateState
Idle - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.MotionControlMode
  空闲
IForceControlImp - com.rokae.sdk.engine.imps中的接口
IForceControlTImp - com.rokae.sdk.engine.imps中的接口
industrial - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.WorkType
  工业机器人
IndustrialRobot - com.rokae.sdk.engine.base中的类
  工业机器人实现类，用来实现工业机器人的公共函数；
IndustrialRobot(int) - 类的构造器 com.rokae.sdk.engine.base.IndustrialRobot
init(Boolean, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager
  已过时。
isDir() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.MoveSPCommand

A B C D E F G H I J L M N O P Q R S T U V W X
All Classes and Interfaces|常量字段值|所有程序包