# 索引

A B C D E F G H I J L M N O P Q R S T U V W X
All Classes and Interfaces|常量字段值|所有程序包

## C

calcFk(double[]) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
calcFk(double[]) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp
  描述： 根据轴角度计算正解，轴角度转笛卡尔
calcIk(CartesianPosition) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
calcIk(CartesianPosition) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp
  描述： 根据位姿计算逆解，笛卡尔转轴角度
calibrateForceSensor(boolean, int) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
calibrateForceSensor(boolean, int) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp
  描述： 力传感器标定。
calibrateFrame(FrameType, List<List<Double>>, boolean, double[]) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
calibrateFrame(FrameType, List<List<Double>>, boolean, double[]) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp
  描述： 坐标系标定 (N点标定)
callAsyncMethod(String, String, JNICallback) - 类中的静态方法 com.rokae.sdk.bridge.NativeHelper
  已过时。
callCpp(String, String) - 类中的方法 com.rokae.sdk.bridge.NativeHelper
callCppAsync(String, String, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.bridge.NativeHelper
callNative(String) - 类中的方法 com.rokae.sdk.bridge.NativeHelper
  无参函数
callNative(String, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.bridge.NativeHelper
  绑定事件的函数请求
callNative(String, String) - 类中的方法 com.rokae.sdk.bridge.NativeHelper
  请求底层函数，除了断开连接，其他函数不允许在主线程请求；
callNative(String, String, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.bridge.NativeHelper
  绑定事件的函数请求
cancelRecordPath() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.CooperateRobot
cancelRecordPath() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.ICobotImp
  描述： 取消录制路径
cancelRecordPath(JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager
  已过时。
  取消录制路径
carPosture() - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager
  已过时。
carPosture(RobotT.CoordinateType) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
carPosture(RobotT.CoordinateType) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp
  描述： 获取机器人法兰或末端的当前位姿 ；
CartesianPosition - com.rokae.sdk.model.position中的类
  点位信息，笛卡尔点位类型
CartesianPosition(double[]) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.position.CartesianPosition
cartesianSpace - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.DragParameterSpace
  笛卡尔空间
CartPosBean() - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList.CartPosBean
clearServoAlarm() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
clearServoAlarm() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp
  描述： 清除伺服报警，当有伺服报警且清除失败的情况下错误码置为-1；
clearServoAlarm(JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager
  已过时。
  清除伺服报警，当有伺服报警且清除失败的情况下错误码置为-1
code - enum class中的变量 com.rokae.sdk.enums.FrameType
collaborative - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.WorkType
  协作机器人
com.rokae.sdk - 程序包 com.rokae.sdk
com.rokae.sdk.bridge - 程序包 com.rokae.sdk.bridge
com.rokae.sdk.engine - 程序包 com.rokae.sdk.engine
com.rokae.sdk.engine.base - 程序包 com.rokae.sdk.engine.base
com.rokae.sdk.engine.imps - 程序包 com.rokae.sdk.engine.imps
com.rokae.sdk.enums - 程序包 com.rokae.sdk.enums
com.rokae.sdk.model.commands - 程序包 com.rokae.sdk.model.commands
com.rokae.sdk.model.force - 程序包 com.rokae.sdk.model.force
com.rokae.sdk.model.position - 程序包 com.rokae.sdk.model.position
com.rokae.sdk.model.result - 程序包 com.rokae.sdk.model.result
com.rokae.sdk.model.robot - 程序包 com.rokae.sdk.model.robot
com.rokae.sdk.model.tools - 程序包 com.rokae.sdk.model.tools
Command - com.rokae.sdk.model.commands中的类
  机器人运动命令基类
CommandType - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
  机器人运动命令类型
confData - 类中的变量 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList.CartPosBean
  conf参数
connect() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
connect() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp
  描述： 连接机器人
connect(String, RobotType, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager
  已过时。
  连接机器人
CooperateRobot - com.rokae.sdk.engine.base中的类
  协作机器人类，封装了协作机器人的公共函数； 继承机器人类的开源函数，同时定义了协作机器人的特有函数；
CooperateRobot(int) - 类的构造器 com.rokae.sdk.engine.base.CooperateRobot

A B C D E F G H I J L M N O P Q R S T U V W X
All Classes and Interfaces|常量字段值|所有程序包