| xCore-SDK 0.5.0 xCore SDK C# API

类列表
这里列出了所有类、结构、联合以及接口定义等，并附带简要说明:
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▼N rokae |
▼N clr |
C ApiException | xCoreSDK 异常
▼C ArcWelding | 焊接工艺包指令
C Amplitude | 摆动幅度
C AnticollisionState | 防碰撞状态
C AntiWireStickParam | 防粘丝参数
C ArcBreakParam | 断弧和再起弧参数
C ArcData | 焊接参数
C ArcOffCommand | 焊接指令 - 收弧，收弧参数默认为default
C ArcOffData | 收弧参数
C ArcOnCommand | 焊接指令 - 起弧，起弧参数和焊接参数默认都为default
C ArcOnData | 起弧参数
C ArcSetOpt | 焊接参数设置，用于WMoveLCommand/WMoveCCommand运行时调整焊接参数，不断弧
C ArcWeldingCommand |
C ArcWeldRunningParam | 运行参数
C CalibrationResult | 自动标定点位结果
C CharacteristicCurveData | 特性曲线参数
C ElevationAngle | 仰角
C HandeyeData | 手眼标定结果
C IOData | IO端口
C IOSetting | IO设置
C LaserSearchCommand | 焊接指令 - 激光寻位
C LaserSearchData | 激光寻位参数
C LaserSensorCfg | 激光传感器配置信息设置
C LaserTrackData | 激光跟踪参数
C LaserTrackOffCommand | 焊接指令 - 停止激光跟踪
C LaserTrackOnCommand | 焊接指令 - 开始激光跟踪
C ReArcOnParam | 再起弧参数
C ScratchArconParam | 刮擦起弧参数
C SegData | 间断焊参数
C SegOffCommand | 焊接指令 - 关闭间断焊
C SegOnCommand | 焊接指令 - 开启间断焊
C WeaveData | 摆弧参数
C WeaveOffCommand | 焊接指令 - 停止摆动
C WeaveOnCommand | 焊接指令 - 开始摆动
C WelderSetting | 焊机设置
C WelderStatus | 焊接状态
C WMoveCCommand | 焊接指令 - 圆弧轨迹，摆动参数默认为空
C WMoveLCommand | 焊接指令 - 直线轨迹，摆动参数默认为空
C BaseRobot | 机器人通用接口
▼C CartesianPosition | 笛卡尔点位
C Offset | 偏移
C Cobot | 协作机器人通用接口
C DragOpt | 机器人拖动模式参数, 包括拖动类型和空间
C ErrorCode | xCoreSDK错误码
C ForceControl | 力控指令
C Frame | 坐标系
C FrameCalibrationResult | 坐标系标定结果
C Info | 机器人基本信息，在与建立机器人连接后加载
C JointPosition | 关节点位
C LaserTrackParams | 激光跟踪参数
C Load | 负载信息
C LogInfo | 控制器日志信息
C MoveCommand | 非实时运动指令
C PCB3Robot | PCB3轴机型
C PCB4Robot | PCB4轴机型
C RLProjectInfo | RL工程信息
C SchedEntry | 工位预约设置项
C SchedSetting | 预约设置, 支持8个预约设置项
C SchedStatus | 预约状态
C SignalBinding | 工位预约信号绑定
C StandardRobot | 工业六轴机器人
C Toolset | 工具工件组信息, 根据一对工具工件的坐标、负载、机器人手持设置计算得出
C Welding |
C WorkToolInfo | 工具/工件信息。工件的坐标系已相对其用户坐标系变换
C xMateCr5Robot | xMate五轴机器人5轴协作机器人, 包括 XMC17_5/XMC25_5
C xMateErProRobot | 协作七轴机器人, 包括 xMateER3 Pro / xMateER7 Pro
C xMateRobot | xMate六轴机器人6轴协作机器人, 包括 xMateCR7/12, xMateSR3/4, xMateER3/7
C xPanelOpt | xPanel配置
C ForceControl_T |
C Model_T |