| xCore-SDK 0.5.0 xCore SDK C# API

Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rokae::clr::ArcWelding::LaserSearchCommand类 参考

焊接指令 - 激光寻位 更多...

`#include <arcwelding_cli.hpp>`

类 rokae::clr::ArcWelding::LaserSearchCommand 继承关系图:

## Public 成员函数
| LaserSearchCommand ()
| Constructor
| LaserSearchCommand (String^ laserHandEyeData, String^ laserSearchData, CartesianPosition^ endPoint, Int32 speed, Int32 zone)
| Constructor 更多...

## Public 属性
String | laserHandEyeData = "default"
| 手眼标定参数名称 更多...
String | laserSearchData = "default"
| 激光寻位参数名称 更多...
CartesianPosition | endPoint = gcnew CartesianPosition()
| 激光寻位终点, 工具工件坐标系下的 更多...
Int32 | speed = -1
| 末端线速度, 单位mm/s 更多...
Int32 | zone = -1
| 转弯区大小, 单位mm 更多...

## 详细描述

焊接指令 - 激光寻位

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 1635 行定义.

## 构造及析构函数说明

## ◆ LaserSearchCommand()

rokae::clr::ArcWelding::LaserSearchCommand::LaserSearchCommand | ( | String^ | laserHandEyeData,
|  | String^ | laserSearchData,
|  | CartesianPosition^ | endPoint,
|  | Int32 | speed,
|  | Int32 | zone
| ) |  |

Constructor

参数

  laserHandEyeData | 手眼标定参数名称
  laserSearchData | 激光寻位参数名称
  endPoint | 激光寻位终点, 工具工件坐标系下的
  speed | 末端线速度, 单位mm/s
  zone | 转弯区大小, 单位mm

## 类成员变量说明

## ◆ endPoint

CartesianPosition rokae::clr::ArcWelding::LaserSearchCommand::endPoint = gcnew CartesianPosition()

激光寻位终点, 工具工件坐标系下的

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 1659 行定义.

## ◆ laserHandEyeData

String rokae::clr::ArcWelding::LaserSearchCommand::laserHandEyeData = "default"

手眼标定参数名称

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 1655 行定义.

## ◆ laserSearchData

String rokae::clr::ArcWelding::LaserSearchCommand::laserSearchData = "default"

激光寻位参数名称

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 1657 行定义.

## ◆ speed

Int32 rokae::clr::ArcWelding::LaserSearchCommand::speed = -1

末端线速度, 单位mm/s

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 1661 行定义.

## ◆ zone

Int32 rokae::clr::ArcWelding::LaserSearchCommand::zone = -1

转弯区大小, 单位mm

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 1663 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

- arcwelding_cli.hpp