兼容性

机器人控制器

• xCore >= v2.2.1

编译

• .NET Framework >= 6.0
• 支持/clr编译选项，不支持/clr:netcore

工程说明及使用方法

文件说明

• xCoreSDK-CSharp\xcore.lib xCore-SDK DLL, XML文档
• MainForm Winform示例
• examples 包括各个接口调用方法的示例

使用方法

• 使用VS2017或更高版本打开xCoreSDK-CSharp.sln
• 编译平台需要选择"x64"

硬件设置

xCore SDK通过以太网（TCP/IP）连接机器人。C#只包含非实时接口，对网络的要求并不高，通过有线或无线连接皆可，使工作站PC和机器人连接同一局域网。

机器人设置

• xCore SDK在使用前不需要通过Robot Assist打开相关功能。
• xCore SDK为需要授权的功能，如遇“功能未授权”的错误信息，请联系客户支持人员