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Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rokae::clr::FrameCalibrationResult类 参考

坐标系标定结果 更多...

`#include <data_types_cli.hpp>`

## Public 成员函数
| FrameCalibrationResult (Frame^ f, array< double >^ e)

## Public 属性
Frame | frame
| 标定结果坐标系 更多...
array< double > | errors {}
| 样本点与TCP标定值的偏差, 依次为最小值,平均值,最大值, 单位m 更多...

## 详细描述

坐标系标定结果

在文件 data_types_cli.hpp 第 446 行定义.

## 构造及析构函数说明

## ◆ FrameCalibrationResult() [1/2]

rokae::clr::FrameCalibrationResult::FrameCalibrationResult | ( |  | ) |
| inline

在文件 data_types_cli.hpp 第 448 行定义.

## ◆ FrameCalibrationResult() [2/2]

rokae::clr::FrameCalibrationResult::FrameCalibrationResult | ( | Frame^ | f,
|  | array< double >^ | e
| ) |  |
| inline

在文件 data_types_cli.hpp 第 449 行定义.

## 类成员变量说明

## ◆ errors

array<double> rokae::clr::FrameCalibrationResult::errors {}

样本点与TCP标定值的偏差, 依次为最小值,平均值,最大值, 单位m

在文件 data_types_cli.hpp 第 453 行定义.

## ◆ frame

Frame rokae::clr::FrameCalibrationResult::frame

标定结果坐标系

在文件 data_types_cli.hpp 第 451 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

- data_types_cli.hpp