| xCore-SDK 0.4.1 xCore SDK C# API

xCore SDK 机器人控制接口 C#版本

# 兼容性

## 机器人控制器

- xCore >= v2.2.1

## 编译

- .NET Framework >= 6.0
- 支持/clr编译选项，不支持/clr:netcore

# 工程说明及使用方法

## 文件说明

- `xCoreSDK-CSharp\xcore.lib` xCore-SDK DLL, XML文档
- `MainForm` Winform示例
- `examples` 包括各个接口调用方法的示例

## 使用方法

- 使用VS2017或更高版本打开`xCoreSDK-CSharp.sln`
- 编译平台需要选择"x64"

### 硬件设置

xCore SDK通过以太网（TCP/IP）连接机器人。C#只包含非实时接口，对网络的要求并不高，通过有线或无线连接皆可，使工作站PC和机器人连接同一局域网。

### 机器人设置

- xCore SDK在使用前不需要通过Robot Assist打开相关功能。
- xCore SDK为需要授权的功能，如遇“功能未授权”的错误信息，请联系客户支持人员