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Public 属性 | 所有成员列表
rokae::clr::Info结构体 参考

机器人基本信息，在与建立机器人连接后加载 更多...

`#include <data_types_cli.hpp>`

## Public 属性
String | id
| 机器人uid, 可用于区分连接的机器人 更多...
String | version
| 控制器版本 更多...
String | type
| 机器人机型名称 更多...
Int32 | joint_num
| 轴数 更多...

## 详细描述

机器人基本信息，在与建立机器人连接后加载

在文件 data_types_cli.hpp 第 254 行定义.

## 类成员变量说明

## ◆ id

String rokae::clr::Info::id

机器人uid, 可用于区分连接的机器人

在文件 data_types_cli.hpp 第 256 行定义.

## ◆ joint_num

Int32 rokae::clr::Info::joint_num

轴数

在文件 data_types_cli.hpp 第 262 行定义.

## ◆ type

String rokae::clr::Info::type

机器人机型名称

在文件 data_types_cli.hpp 第 260 行定义.

## ◆ version

String rokae::clr::Info::version

控制器版本

在文件 data_types_cli.hpp 第 258 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

- data_types_cli.hpp