| xCore-SDK 0.4.1 xCore SDK C# API

### - a -

- adjustAcceleration() : rokae::clr::BaseRobot
- adjustSpeedOnline() : rokae::clr::BaseRobot

### - b -

- baseFrame() : rokae::clr::BaseRobot

### - c -

- calcFk() : rokae::clr::PCB3Robot, rokae::clr::PCB4Robot, rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateCr5Robot, rokae::clr::xMateErProRobot, rokae::clr::xMateRobot
- calcIk() : rokae::clr::PCB3Robot, rokae::clr::PCB4Robot, rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateCr5Robot, rokae::clr::xMateErProRobot, rokae::clr::xMateRobot
- calibrateForceSensor() : rokae::clr::xMateCr5Robot, rokae::clr::xMateErProRobot, rokae::clr::xMateRobot
- calibrateFrame() : rokae::clr::PCB3Robot, rokae::clr::PCB4Robot, rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateCr5Robot, rokae::clr::xMateErProRobot, rokae::clr::xMateRobot
- cancelRecordPath() : rokae::clr::Cobot
- cartPosture() : rokae::clr::BaseRobot
- clearServoAlarm() : rokae::clr::BaseRobot
- connectToRobot() : rokae::clr::PCB3Robot, rokae::clr::PCB4Robot, rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateCr5Robot, rokae::clr::xMateErProRobot, rokae::clr::xMateRobot

### - d -

- disableCollisionDetection() : rokae::clr::Cobot, rokae::clr::StandardRobot
- disableDrag() : rokae::clr::Cobot
- disconnectFromRobot() : rokae::clr::BaseRobot

### - e -

- enableCollisionDetection() : rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateCr5Robot, rokae::clr::xMateErProRobot, rokae::clr::xMateRobot
- enableDrag() : rokae::clr::Cobot
- executeCommand() : rokae::clr::BaseRobot

### - f -

- fcInit() : rokae::clr::ForceControl
- fcMonitor() : rokae::clr::ForceControl
- fcStart() : rokae::clr::ForceControl
- fcStop() : rokae::clr::ForceControl
- forceControl() : rokae::clr::xMateErProRobot, rokae::clr::xMateRobot
- Frame() : rokae::clr::Frame

### - g -

- getAcceleration() : rokae::clr::BaseRobot
- getAI() : rokae::clr::BaseRobot
- getAvoidSingularity() : rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateRobot
- getDI() : rokae::clr::BaseRobot
- getDO() : rokae::clr::BaseRobot
- getEndTorque() : rokae::clr::ForceControl
- getKeypadState() : rokae::clr::Cobot
- getSoftLimit() : rokae::clr::PCB3Robot, rokae::clr::PCB4Robot, rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateCr5Robot, rokae::clr::xMateErProRobot, rokae::clr::xMateRobot

### - j -

- jointPos() : rokae::clr::PCB3Robot, rokae::clr::PCB4Robot, rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateCr5Robot, rokae::clr::xMateErProRobot, rokae::clr::xMateRobot
- jointTorque() : rokae::clr::PCB3Robot, rokae::clr::PCB4Robot, rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateCr5Robot, rokae::clr::xMateErProRobot, rokae::clr::xMateRobot
- jointVel() : rokae::clr::PCB3Robot, rokae::clr::PCB4Robot, rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateCr5Robot, rokae::clr::xMateErProRobot, rokae::clr::xMateRobot

### - l -

- loadProject() : rokae::clr::BaseRobot

### - m -

- moveAppend() : rokae::clr::BaseRobot
- moveReset() : rokae::clr::BaseRobot
- moveStart() : rokae::clr::BaseRobot

### - o -

- operateMode() : rokae::clr::BaseRobot
- operationState() : rokae::clr::BaseRobot

### - p -

- pauseOverlay() : rokae::clr::ForceControl
- pauseProject() : rokae::clr::BaseRobot
- PCB3Robot() : rokae::clr::PCB3Robot
- PCB4Robot() : rokae::clr::PCB4Robot
- posture() : rokae::clr::BaseRobot
- powerState() : rokae::clr::BaseRobot
- ppToMain() : rokae::clr::BaseRobot
- projectsInfo() : rokae::clr::BaseRobot

### - q -

- queryControllerLog() : rokae::clr::BaseRobot
- queryEventInfo() : rokae::clr::BaseRobot
- queryPathLists() : rokae::clr::Cobot

### - r -

- readRegister() : rokae::clr::BaseRobot
- recoverState() : rokae::clr::BaseRobot
- removePath() : rokae::clr::Cobot
- replayPath() : rokae::clr::Cobot
- restartOverlay() : rokae::clr::ForceControl
- robotInfo() : rokae::clr::BaseRobot
- runProject() : rokae::clr::BaseRobot

### - s -

- saveRecordPath() : rokae::clr::Cobot
- sdkVersion() : rokae::clr::BaseRobot
- setAO() : rokae::clr::BaseRobot
- setAvoidSingularity() : rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateRobot
- setBaseFrame() : rokae::clr::BaseRobot
- setCartesianDesiredForce() : rokae::clr::ForceControl
- setCartesianMaxVel() : rokae::clr::ForceControl
- setCartesianNullspaceStiffness() : rokae::clr::ForceControl
- setCartesianStiffness() : rokae::clr::ForceControl
- setControlType() : rokae::clr::ForceControl
- setDefaultConfOpt() : rokae::clr::BaseRobot
- setDefaultSpeed() : rokae::clr::BaseRobot
- setDefaultZone() : rokae::clr::BaseRobot
- setDI() : rokae::clr::BaseRobot
- setDO() : rokae::clr::BaseRobot
- setEventWatcher() : rokae::clr::BaseRobot
- setForceCondition() : rokae::clr::ForceControl
- setJointDesiredTorque() : rokae::clr::ForceControl
- setJointMaxEnergy() : rokae::clr::ForceControl
- setJointMaxMomentum() : rokae::clr::ForceControl
- setJointMaxVel() : rokae::clr::ForceControl
- setJointStiffness() : rokae::clr::ForceControl
- setLissajousOverlay() : rokae::clr::ForceControl
- setLoad() : rokae::clr::ForceControl
- setMaxCacheSize() : rokae::clr::BaseRobot
- setMotionControlMode() : rokae::clr::BaseRobot
- setOperateMode() : rokae::clr::BaseRobot
- setPoseBoxCondition() : rokae::clr::ForceControl
- setPowerState() : rokae::clr::BaseRobot
- setProjectRunningOpt() : rokae::clr::BaseRobot
- setSimulationMode() : rokae::clr::BaseRobot
- setSineOverlay() : rokae::clr::ForceControl
- setSoftLimit() : rokae::clr::PCB3Robot, rokae::clr::PCB4Robot, rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateCr5Robot, rokae::clr::xMateErProRobot, rokae::clr::xMateRobot
- setToolset() : rokae::clr::BaseRobot
- setTorqueCondition() : rokae::clr::ForceControl
- setxPanelVout() : rokae::clr::Cobot
- StandardRobot() : rokae::clr::StandardRobot
- startJog() : rokae::clr::BaseRobot
- startOverlay() : rokae::clr::ForceControl
- startRecordPath() : rokae::clr::Cobot
- stop() : rokae::clr::BaseRobot
- stopOverlay() : rokae::clr::ForceControl
- stopRecordPath() : rokae::clr::Cobot

### - t -

- toolset() : rokae::clr::BaseRobot
- toolsInfo() : rokae::clr::BaseRobot

### - w -

- waitCondition() : rokae::clr::ForceControl
- wobjsInfo() : rokae::clr::BaseRobot
- writeRegister() : rokae::clr::BaseRobot

### - x -

- xMateCr5Robot() : rokae::clr::xMateCr5Robot
- xMateErProRobot() : rokae::clr::xMateErProRobot
- xMateRobot() : rokae::clr::xMateRobot

### - ~ -

- ~PCB3Robot() : rokae::clr::PCB3Robot
- ~PCB4Robot() : rokae::clr::PCB4Robot
- ~xMateCr5Robot() : rokae::clr::xMateCr5Robot
- ~xMateErProRobot() : rokae::clr::xMateErProRobot
- ~xMateRobot() : rokae::clr::xMateRobot