| xCore-SDK 0.4.1 xCore SDK C# API

这里列出了所有文档化的类成员，并附带类所属的文件:

### - j -

- joint_num : rokae::clr::Info
- jointPos() : rokae::clr::PCB3Robot, rokae::clr::PCB4Robot, rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateCr5Robot, rokae::clr::xMateErProRobot, rokae::clr::xMateRobot
- joints : rokae::clr::JointPosition
- jointSpeed : rokae::clr::MoveCommand
- jointTarget : rokae::clr::MoveCommand
- jointTorque() : rokae::clr::PCB3Robot, rokae::clr::PCB4Robot, rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateCr5Robot, rokae::clr::xMateErProRobot, rokae::clr::xMateRobot
- jointVel() : rokae::clr::PCB3Robot, rokae::clr::PCB4Robot, rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateCr5Robot, rokae::clr::xMateErProRobot, rokae::clr::xMateRobot