| xCore-SDK 0.4.1 xCore SDK C# API

这里列出了所有文档化的类成员，并附带类所属的文件:

### - c -

- calcFk() : rokae::clr::PCB3Robot, rokae::clr::PCB4Robot, rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateCr5Robot, rokae::clr::xMateErProRobot, rokae::clr::xMateRobot
- calcIk() : rokae::clr::PCB3Robot, rokae::clr::PCB4Robot, rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateCr5Robot, rokae::clr::xMateErProRobot, rokae::clr::xMateRobot
- calibrateForceSensor() : rokae::clr::xMateCr5Robot, rokae::clr::xMateErProRobot, rokae::clr::xMateRobot
- calibrateFrame() : rokae::clr::PCB3Robot, rokae::clr::PCB4Robot, rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateCr5Robot, rokae::clr::xMateErProRobot, rokae::clr::xMateRobot
- cancelRecordPath() : rokae::clr::Cobot
- cartPosture() : rokae::clr::BaseRobot
- cartTarget : rokae::clr::MoveCommand
- cartTargetOffset : rokae::clr::MoveCommand
- clearServoAlarm() : rokae::clr::BaseRobot
- cog : rokae::clr::Load
- confData : rokae::clr::CartesianPosition
- connectToRobot() : rokae::clr::PCB3Robot, rokae::clr::PCB4Robot, rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateCr5Robot, rokae::clr::xMateErProRobot, rokae::clr::xMateRobot
- content : rokae::clr::LogInfo