| xCore-SDK 0.4.1 xCore SDK C# API

这里列出了所有文档化的类成员，并附带类所属的文件:

### - g -

- getAcceleration() : rokae::clr::BaseRobot
- getAI() : rokae::clr::BaseRobot
- getAvoidSingularity() : rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateRobot
- getDI() : rokae::clr::BaseRobot
- getDO() : rokae::clr::BaseRobot
- getEndTorque() : rokae::clr::ForceControl
- getKeypadState() : rokae::clr::Cobot
- getSoftLimit() : rokae::clr::PCB3Robot, rokae::clr::PCB4Robot, rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateCr5Robot, rokae::clr::xMateErProRobot, rokae::clr::xMateRobot