# xCore SDK 机器人控制接口 C#版本

## 兼容性

### 机器人控制器

* xCore >= v2.2.1

### 编译

* .NET Framework >= 6.0
* 支持/clr编译选项，不支持/clr:netcore

## 工程说明及使用方法

### 文件说明

* `xCoreSDK-CSharp\xcore.lib` xCore-SDK DLL, XML文档
* `MainForm` Winform示例
* `examples` 包括各个接口调用方法的示例

### 使用方法

* 使用VS2017或更高版本打开`xCoreSDK-CSharp.sln`
* 编译平台需要选择"x64"

#### 硬件设置

xCore SDK通过以太网（TCP/IP）连接机器人。C#只包含非实时接口，对网络的要求并不高，通过有线或无线连接皆可，使工作站PC和机器人连接同一局域网。

#### 机器人设置

* xCore SDK在使用前不需要通过Robot Assist打开相关功能。
* xCore SDK为需要授权的功能，如遇“功能未授权”的错误信息，请联系客户支持人员
