0.0.4 (2026-05-15)
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* 随栈发布 0.0.4；栈内新增 Gazebo 仿真（rokae_gazebo、rokae_description），可按需取消注释本包中与 Gazebo 相关的依赖以配合仿真。

0.0.3 (2026-05-06)
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* 新增 xMate CR35 的 MoveIt 2 配置包。

0.0.2 (2026-04-10)
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* Align MoveIt 2 configuration package with rokae_ros2 stack release 0.0.2.
