# xcore api  

## 版本v0.0.3  
* 基于控制器版本v3.2.1  
    * 基础数据定义  
    * 基础ethercat的操作
    * 控制器特定模块回调支持
    * 模拟量IO操作
    * 运动指令的实现和拓展
    * 自定义通信协议支持
    * 控制器状态查询
    * 通用的文件线程池操作
    * 寄存器功能码
    * 现场总线支持
    * 末端工具支持
    * 日志过滤支持
    * SDK自定义指令支持
