xCore v3.1.2.C194.20251118.test_AR 版本发布说明

该版本仅供内部测试AR关节使用，不可对外！！！

该版本仅供内部测试AR关节使用，不可对外！！！

该版本仅供内部测试AR关节使用，不可对外！！！

机型版本说明

• 该版本要求使用v3.1.0.R2版本以上机型文件

RSC变更说明

• 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3
• 固件下载地址： RSC v4.1.0.3

该版本为AR关节测试版本，主要特性有

• 附加轴支持上限23个，需通过配置文件写入
• 增加所需的附加轴诊断数据