xCore变更 新特性 1.码垛四轴版本中合入码垛工艺包 2.码垛四轴构型支持软限位“第5轴”（肘部）的设置 bug修复 HMI变更 1.码垛四轴版本中合入码垛工艺包 2.码垛四轴构型支持软限位“第5轴”（肘部）的设置 已知问题