新特性 1.配合控制柜接线更改和定制安全板固件实现区分控制柜急停和外部急停； 2.原来的外部急停改为控制柜急停，新增额外的控制急停，保留原来的手柄急停，三个信号均支持寄存器和系统IO； 3.增加定制的安全板固件匹配检测；