xCore v2.2.2.C116.20240826版本说明

控制器变更

1. 增加TCP精调功能
2. 全DH参数适配机器人建模
3. 改终点柔性补偿为全路径柔性补偿
4. 修复某些点位可以用连续步长jog但无法使用10步长jog问题
5. 修复JOG ABC时点位xyz移动问题

HMI变更

1. 增加TCP精调功能
2. 本体参数中RD参数调整为DH参数