xCore v2.2.1.7 版本说明 变更内容 增加极小概率FcStop时motion模块异常停止的原因分析日志 开放料盘工艺包的标定设置、路径点设置、路径点校验的示教员操作权限 调整各个设置、示教界面的小数点精度设置,确保不会丢失精度 调整自定义生产界面看板的操作权限到示教员