xCore v2.2.1.6.C114.20240715版本说明

控制器变更

1.增加设置以及重置到位停止阶段加速度上升时间RL指令
2.增加重置最大轴加速度RL指令、重置最大轴加加速度RL指令，重置传动过载系数RL指令

HMI变更

1.增加到位停止阶段加速度上升时间、最大轴加速度、最大轴加加速度、传动过载系数的设置与重置RL指令的辅助编程