xCore v2.2.1.5.stb.20240701 & HMI_5.71.10.0190版本说明

• ！该版本为内部测试版本
• 修复上一个步退版本发现的若干问题
• 合并C71定制分支
• 更新HMI 优化示教器步退的逻辑
• 未进行版本匹配
• HMI未合并master主要内容，不影响测试
• 示教器物理按键交互逻辑有更新，影响较大；建议多在示教器上测测