xCore v2.2.1.4.C95.20240612 版本说明 控制器变更 [bug修复]修复search指令过程开安全门导致偏离路径后，重新启动可能卡白三角问题 HMI变更 基于v2.2.0.21.C95.20240522，特性线更新至2.2.1.4，无其它变更