xCore v2.2.1.4 版本说明

控制器变更

1.修复moving无轨迹状态，等待轨迹暂停时，小概率指令状态判断错误的问题 2.修复xocre7028, 修复RSC无示教器模式不能上电问题 3.微调拖动增益系数，改善拖动表现 4.修复解释器翻译问题

HMI变更

1.修复xcore-7024 GetCnvSpeed默认插入字符串错误 2.修复xcore-7025 传送带按钮显示错误，上一步、下一步没有显示，只有取消与完成