xCore v2.2.0.7 版本说明
bug修复
- xcore-6582
- xcore-6356
- xcore-6479
- xcore-6599
- xcore-6134
- xcore-6583
- xcore-6571
- xcore-6400
- 修复手持工件负载没有赋值问题
- 修复注册类型RL指令,如果同时在运动指令调用及多任务中调用,可能导致数据丢失报错的问题
HMI变更
- 更新RSC相关界面的置灰条件
- 优化点位偏移功能的多线程崩溃问题
- 编辑器相关工具按钮增加文字及底色
- 新增已绑定功能码的寄存器可以在仿真模式写值的功能
- 修复一些已知问题