README.md

xCore v2.2.0.7 版本说明

bug修复

  1. xcore-6582
  2. xcore-6356
  3. xcore-6479
  4. xcore-6599
  5. xcore-6134
  6. xcore-6583
  7. xcore-6571
  8. xcore-6400
  9. 修复手持工件负载没有赋值问题
  10. 修复注册类型RL指令,如果同时在运动指令调用及多任务中调用,可能导致数据丢失报错的问题

HMI变更

  1. 更新RSC相关界面的置灰条件
  2. 优化点位偏移功能的多线程崩溃问题
  3. 编辑器相关工具按钮增加文字及底色
  4. 新增已绑定功能码的寄存器可以在仿真模式写值的功能
  5. 修复一些已知问题