xCore v2.2.0.15版本说明

bug修复

1. 修复xcore-6627 优化报错信息
2. 规范部分诊断数据的变量名
3. 修复SDK-RCI质心设置错误问题
4. 修复xcore-6870 6873 奇异规避完善异常处理
5. 修复手动模式导轨能到达v1000的问题
6. 修复mp错误码传递错误导致误报50002的问题

HMI变更

1. 优化辅助编程中 FUNC 的返回值类型
2. 修复 jira - 6866