xCore v2.2.0.13版本说明

bug修复

1. 优化力控保护代码、故障码、报错日志显示
2. 修复不停前瞻连续运动情况下mpet模块内存泄漏的问题
3. 拉取2.1.3版本及其相关修复
4. 修复xcore-6639
5. 修复xcore-6856
6. SDK工具工件设置优化
7. 删除goto指令执行时多余的日志
8. 增加阻抗模式保护，避免阻抗进入软限位
9. RL工程开启导轨规划时禁用路径回放
10. 使用泰勒展开计算sincos 避免hw阻塞

HMI变更

1. 升级流程增加对语言包的支持
2. 修复示教器平台启动崩溃的问题
3. 修复一些已知问题