xCore v2.2.0.10 版本说明

新特性

无

bug修复

1. xcore-6694
2. xcore-6679
3. xcore-6399
4. xcore-6615
5. xcore-6709
6. xcore-6720 6706
7. xcore-6733
8. xcore-6647
9. xcore-6726
10. xcore-5664
11. 完善力控保护报错日志
12. 修复sdk运动终点后还可能发指令的bug

HMI变更

1. 修复若干已知bug