xCore变更：

• 支持工业柔顺停止功能；

• 修复碰撞检测负载设置不是根据前瞻的bug；

• 添加msw监控调度时异常的机制；

• 修复柔顺停止的报错信息；

• 完善了msw监控机制，优化msw的日志打印；

• 优化了点位加载速度，性能提升约25%；

• 修复手动下电时强制更新指针位置，影响调试的问题；

• 修改motionsupplus 指令参数单位为灵敏度（之前为Nm）；

• 优化碰撞检测柔顺停止，减少切柔顺停止的延时，增加碰撞的诊断输出；

HMI变更：

• 一次性偏移点位上限增加到1000；
• 添加进度条，显示偏移进度；
• 添加trigL、trigJ、trigC指令识别；
• 修复带注释的指令不能识别的bug；
• 修复自动重命名时，新点位索引号非最大索引号；
• 删除、剪切按钮增加提示框；
• 修复拔U盘点击回退按钮导致蓝屏问题；
• 修复偶现点位插入失败的问题；
• 优化程序速度滑块的点击交互；
• 增加ppto等指令的超时时间；
• 优化编辑界面的快捷按钮；
• 新增HMI针对工业六轴开放柔顺停止；
• 点击右侧jog时，点位偏移页面不关闭；

注意事项：

• 点击第一页的下一步按钮，弹窗显示“搜索待偏移点位”，有类似进度条情况下请勿操作界面，待进度条完成，否则可能造成点位重复或其他错误；
• 点击第一页的下一步按钮后，会提示搜索到的点位数目

说明：

现存bug：第一次使用点位偏移时偶现蓝屏。为了避免该问题，第一次使用点位偏移，只偏移1行，此后可正常使用。