xCore变更：

• 支持工业柔顺停止功能；

• 修复碰撞检测负载设置不是根据前瞻的bug；

• 添加msw监控调度时异常的机制；

• 修复柔顺停止的报错信息；

HMI变更：

• 一次性偏移点位上限增加到1000
• 添加进度条，显示偏移进度
• 添加trigL、trigJ、trigC指令识别
• 修复带注释的指令不能识别的bug
• 修复自动重命名时，新点位索引号非最大索引号
• 删除、剪切按钮增加提示框
• 修复拔U盘点击回退按钮导致蓝屏问题
• 修复偶现点位插入失败的问题
• 优化程序速度滑块的点击交互
• 增加ppto等指令的超时时间
• 优化编辑界面的快捷按钮

注意事项：

• 点击第一页的下一步按钮，弹窗显示“搜索待偏移点位”，有类似进度条情况下请勿操作界面，待进度条完成，否则可能造成点位重复或其他错误；
• 点击第一页的下一步按钮后，会提示搜索到的点位数目