xCore变更: 修复了HW线程锁和诊断模块中内存分配可能导致的阻塞问题; 添加了msw监控机制,msw异常或者检测到超时时时可以输出日志信息; HMI变更: 增加backtrace,捕获更多示教器蓝屏信息