xCore变更： 修复了HW线程锁和诊断模块中内存分配可能导致的阻塞问题； 添加了msw监控机制，msw异常或者检测到超时时时可以输出日志信息； HMI变更： 增加backtrace，捕获更多示教器蓝屏信息