xCore变更 新特性 新增opcua服务端通信 新增opcua Robotics标准模型 新增opcua自定义变量及RL读写指令 新增opcua事件触发功能 HMI变更 新增opcua配置界面,包括安全、证书、变量子界面 新增opcua网络连接状态监控 新增opcua变量读写指令及辅助编程