xCore v2.1.2.C32.20240128 变更说明

• 1、基于2.1.2版本，适配CR5轴构型的机器人
• 2、增加通过SDK获取/修改加速度和加加速度的功能
• 3、增加通过SDK进行点位可达性校验的功能

HMI 4.32.9.12192 变更说明

• 1、适配CR5轴构型的机器人

版本说明

• HMI版本：4.32.9.12192

• 控制器版本：v2.1.2.C32.20240128