xCore v2.1.2.2 版本说明

新特性

1. 新增ethercat SDO读写接口
2. 完善碰撞检测柔顺停止日志

bug修复

1. 修复xcore-6176
2. 修复xcore-6157
3. 修复xcore-6235
4. 修复xcore-6230
5. 修复xcore-6228
6. 修复xcore-6168
7. 修复xcore-6232

HMI变更

无