xCore v2.1.2(v2.1.1.3) 版本说明 bug修复 修复SDK不能处理小于最小转弯区的短轨迹的问题 开放协作机型XBC5控制柜的权限 修复电镀线跟踪急停相关的问题 HMI变更 开放日语 视觉传送带新增标定按钮 修复锁屏弹窗被置底后无法停止机器人的问题