xCore v2.1.2(v2.1.1.1) 版本说明

bug修复

1. 修复暂停常规任务后，半静态任务中的try_catch功能捕获opendev错误失败的问题
2. 修复标准六轴手腕奇异错误可能不准确的问题
3. 修复第二次开启轴空间拖动变沉的问题

HMI修复

1. 修复变量列表点位数组的运动至功能会导致HMI崩溃的问题
2. 修复清除垃圾无法清空HMI日志的问题