v2.1.0.6 xCore变更 bug修复 1.修复xcore-5638 行为树错误后不退出刷日志的问题 2.修复xcore-5639 int16类型寄存器不能使用的问题 3.修复无运动指令时，WriteRegByName、SETDO等发信号指令出错时小概率死锁的问题