xCore v2.1.0.5版本说明

xCore变更

• 1.新增byte类型寄存器

xCore bug修复

• 1.修复上电-pptomain-运行 的功能码被行为树阻塞的问题
• 2.修复xcore-5580重回路径结束后报位置指令被拒绝的问题
• 3.修复xcore-5588 5585 5589行为树重构导致的RL状态异常问题
• 4.修复xcore-5601 切工程不清除运动缓存的问题
• 5.修复解释器变量名可能哈希冲突的问题
• 6.修复短轨迹测试报已生成最后一条指令，不能规划的问题
• 7.修复xcore-5533 柔顺演示可能超差的问题
• 8.修复xcore-5579 碰撞检测日志不上报的问题
• 9.修复xcore-5571 快速调整超过限制报错提示
• 10.修复xcore-5563 在软限位附近5度不允许开启拖动
• 11.修复有pers变量时，reload工程小概率崩溃的问题
• 12.修复低电压报警sdo获取失败导致的超时问题
• 13.修复xcore-5620 Trig运动指令信号不触发问题
• 14.修复开机初始化阶段力控增益参数被碰撞检测参数误修改的问题

HMI变更

• 1.优化安全监视器界面
• 2.优化协作模式界面
• 3.优化用户组界面
• 4.优化HMI设置界面
• 5.合并 byte 寄存器功能
• 6.修复寄存器绑定功能名称显示不完整的问题
• 7.修复导入工程时未及时更新工程下拉列表的问题
• 8.修复标定时工具选取不正确仍能标定的问题
• 9.更新一些翻译文本

已知问题

• 协作机型偏离路径后，走重回路径结束后报位置无法衔接