xCore变更

新特性

• 1.增加IgnoreOverride指令
• 2.增加碰撞检测和安全监控触发后弹窗警告功能
• 3.机型文件与软件版本完全分离
• 4.合并v2.0.3版本，合并环境包版本号、更多机型360度、自动模式且上电系统IO功能
• 5.使用行为树代替MPET状态机，暂时屏蔽RL的力控功能
• 6.新增v2.1.0.4_4_0_9021.zip 一次性升级示教器以及xcore

  bug修复

• 1.机型如果没有JOG加减速字段，使用默认值而不是不允许JOG
• 2.修复xcore-5474

HMI变更

• 1.优化软限位、虚拟墙、安全区域、碰撞检测、安全位置等界面
• 2.优化控制器设置、HMI设置、动力学设置、快速调整等界面
• 3.优化系统IO、外部通信、RCI设置等界面
• 4.碰撞检测界面增加柔顺停止选项
• 5.运动参数界面增加jog加速度上升时间参数
• 6.新增自动锁屏功能
• 7.修复机器人状态变为非拖动状态时触发拖动下使能问题
• 8.修复导出工程时卡顿或断链问题
• 9.关于界面增加环境包版本显示
• 10.修复 jira bug-5518
• 11.修复 jira bug-5461
• 12.修复 jira bug-5478
• 13.更新一些翻译文本

已知问题

• HMI导入工程后，会存在笔记本本地，而不会自动同步，需要新建一个空工程才会把导入的工程和新建的工程一起同步下去