xCore v2.1.0.15 版本说明
新特性
- 新增通过机型文件修改STO抱闸时间的功能
- MotionSUP指令同时兼容2.0和2.1的两种格式
bug修复
- 修复xcore-5965
- 修复极短轨迹采样点过少引起的崩溃问题
- 修复xcore-6017 四轴锁定状态还能开启负载辨识的问题
- 修复电机惯量为0时崩溃的问题
- 修复xcore-6067 6010
- 修复PulseDO指令不能缺省前2个参数的问题
HMI变更
- 取消点位列表的网格线
- 添加 STO 闭合时间
- 新增StrToDoubleArray辅助编程
- 修改MotionSup辅助编程
- 新增安全校验和功能
- 优化程序速度控件，增加点击即时生效功能
- 软键盘增加中文支持
- 优化版本不匹配时的提示信息
- 修复已知问题