# 版本说明

+ xCore_20231010 增加行为树和imol的超时日志
+ 分别提供debug版本用于调试 以及 升级包版本用于长期测试

+ 一共两个版本的xcore
+ 每个版本分别提供实机升级包(不带simu)和工控机升级包(带simu)
+ revert_lockless 为回退了 MPET函数的无锁队列的版本
+ lockless 为继续使用无锁队列的版本