v2.1.0.11 版本说明
xCore变更
- 电镀线传送带速度阈值下调到 5mm/s
- 新增三条自动化测试专用指令
- 新增Print_F指令
- 新增mallocHook功能，记录线程内存
- 对电爪、传送带、mpet、imol等使用的线程进行命名
- xService计算逆解时增加conf选项
- 二进制文件中移除机型
bug修复
- 修复xcore-5473
- 修复xcore-5756 xcore-5595
- 修复软限位检查失败后会运动到软限位之外的问题
- 修复xcore-5831
- 修复xcore-5841
- 修复xcore-5262
- 修复大负载机型重启后平衡缸力矩错误导致的抬头问题
- 修复摩擦力辨识过程误触发碰撞检测的问题
- 修复xcore-5735 工业负载辨识小概率卡在插值部分无法运行的问题
- 修复内存不足导致摩擦力辨识后崩溃的问题
- 修复xcore-5815
- 修复xcore-5789
- 修复xcore-5840 5820
- 修复循环执行拖动回放可能崩溃的问题
- 修复xcore-5653
- 修复工业机器人惯性张量计算的错误
- 修复xcore-5472
- 修复极小概率触发的暂停RL死锁的问题
- 修复xcore-5866
- 修复xcore-5876
- 修复部分碰撞检测发生后不报日志的问题
HMI变更
- 增加韩语支持
- 新增三点标定功能
- 新增机型别名机制
- 新增3D显示界面的正视视角按钮
- 新增软限位界面的编辑高亮功能
- 新增升级拓展功能
- 重构系统IO功能及其界面显示机制
- 优化工程是否同步的检测机制
- 优化一些界面的显示
- 修复导出较大截屏文件夹时HMI断链问题
- 修复抹除配置后无弹窗提示重启的问题
- 修复抹除配置后默认工程不为空的问题
- 修复切换mod文件时指针刷新的问题
- 修复工程保存后提示推送但未推送成功的问题
- 修复断开连接时，程序速度按钮可以点击的问题
- 修复一些JIRA上已知的问题