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v2.0.2.C40.20230803
文件名
大小
日期
..
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v2.0.2.C40.20230803.rpa
15.72MB
2025-02-20 16:44:25
hmi_upgrade_4_0_8_5193.zip
70.71MB
2025-02-20 16:44:30
SR3-C.zip
4.96KB
2025-02-20 16:44:25
RobotAssist_4.0.8.5193.zip
380.52MB
2025-02-20 16:44:45
README
240.00B
2025-02-20 16:44:25
README.md
新增传感器失效保护、力矩异常、速度异常检测功能。
修复阻抗搜索过程中姿态差过大容易导致的失稳问题。
调整SR3-C机型的力控参数,解决华航现场部分机器出现拖动异响问题。
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