xCore变更

1、修复手动模式下未运动时调用DisposeStopEvent接口，进行快速停止后，直接切自动模式运行后的下一次暂停也是快速停止而不是规划停止的问题
2、修复 xcore-5480， 晚上PCB4和xMate6 对360度逆解的支持
3、新增程序复位功能的系统IO和寄存器
4、关闭MotionPlanner的Debugging数据, 修复线程阻塞问题