xCore变更：
1.合并迅得定制版本，碰撞检测灵敏度采用百分比形式，增加工业机型动态碰撞检测阈值功能及其相关指令
2.修复激光焊接功能部分报错不完善问题，修复部分激光异常仅报错不恢复状态的问题
3.修复写诊断数据时HMI和控制器概率断开连接问题
4.修复开关demo后，modbus_slaver\profinet\cclink 寄存器控制失效问题
5.寄存器tcp速度、加速度相关参数单位改为mm/s 和 度/s
6.修复解释器线程休眠过多（for循环缓慢）以及阻塞mpet的问题
7.修复解释器一些语法检查的问题（包括AIO寄存器不能用于参数计算问题、Pallet系列部分指令报错不恢复状态问题）
8.部分力控升级功能合并到2.0版本
9.完善清能德创驱动器错误告警机制，增加伺服ENI版本号不一致的提示
10.修复半静态功能导致的两个未知错误问题

HMI 变更
1.新增自定义用户界面的部分功能
2.新增：控件选择、编辑、删除、显示、操作；单路DI、单路DO；面板刷新机制、翻页机制；
3.未合并内容：导入导出、寄存器控件、PERS变量控件、工艺包变量控件
4.优化力控界面的使能状态
5.优化功能授权界面的”选择授权文件“功能
6.修复RSC相关bug