xCore变更: 相比v2.0.0.7版本: 1. 优化激光Laseron指令前暂停偶现无法继续解释问题 2. 修改暂停多次挂掉问题 3. 修改激光抽丝和回抽临界值 HMI变更: 1. 使用v2.0.0.7主版本HMI