xCore新特性：
1.离线诊断数据改完存储zip文件
2.激光功能优化，优化缓升缓降控制，增加激光焊接停止功能
3.新增系统DO解除绑定后，将对应DO恢复低电平功能
4.新增NB12s-1016-5A0机型
5.
bug修复：
1.合并master分支，修复MPET相关的启动暂停功能
2.修复RLsocket不能和外部通讯共用一个服务端的问题
3.修复RSC相关若干问题
4.修复配置半静态任务后开机崩溃的问题
5.修复伺服参数切换相关bug 4884 4885
6.修复动力学辨识失败报错提示错误问题
7.修复xService 的MoveJ和偏移指令配合问题
8.修复xService部分错误码上报错误问题
9.修复运动+wait指令小概率调度异常的问题
10.修复pptoline到重复点位不能单步运行的问题
11.修复前瞻到endproc暂停小概率不能恢复运行的问题
12.修复Profinet和寄存器相关若干bug