xCore变更:

新特性:
1. SDK支持start、continue、pause；笛卡尔增加偏移参数
2. 激光工艺配置数据增加默认二级子节点
3. 增加robot_cfg内部所有机型文件的json格式检查功能到cmake
4. 使用CAD参数的机型改为不支持动力学辨识


bug修复:
1. 修复TrigData指令能设置只读寄存器问题
2. 修复虚拟机启动时没有默认开启全部授权功能问题
3. 修复RSC安全控制器若干问题
4. 修复关节空间在pause后，切换手自动模式时，缓存轨迹的期望速度无法刷新问题
5. 修复暂停时激光报错问题
6. 修复MoveCF调度异常问题
7. 修复界面点击重启或关机，开机信号绑定IO未置为低电平问题
8. 修复工程、半静态相关若干bug
9. 修复安全区域开启接口中未判断指针为空问题，调整SafetyAreaModule模块加载时机
10. 合并master相关修复

HMI变更:
1. 在线计算四元数欧拉角改为本地计算
2. 修复RSC的一些bug
3. 修复一些设置按钮成功后没有提示的bug