xCore变更:

新特性:
1. 回退单文件多机型支持功能
2. 1.6、1.7代码合并到2.0
3. 伺服参数切换增加开机检测切换状态功能
4. 新增恢复定期备份工程功能
5. 大负载及平衡缸相关功能合入
6. 新增功能授权功能
7. 激光焊接功能合入2.0


bug修复:
1. 修复WaitUntil指令不能使用结构体数组的某个参数作为判断条件的问题
2. 修复力控速度上限值不生效的问题
3. 修复XB7s-R707-3BH7减速比错误问题
4. CR12去掉力矩微分增益，修复泰科驱动器拖动漂移问题
5. 解决拖动优化按钮的设置重启后不生效的问题
6. 修复for循环会多迭代一次的问题
7. 修复RSC功能自测发现的若干bug
8. 修复TrigJ + 非运动指令的调度问题，修复SearchL指令的异常调度问题
9. 修复三阶力矩约束边界条件计算问题以及约束结果返回值错误问题

HMI变更:
1. 新增功能授权
2. 新增工程备份恢复
3. 修复RSC的bug：三点法标定不成功、上电后按钮状态未置灰等
4. 新增伺服参数切换重启后，检测切换状态的功能


升级程序变更:
1. 升级到0.6.1版本，适配功能授权