xCore变更：

新特性：
1.稳定性优化代码（CI分支）合入(重大变更)
2.半静态功能合入(重大变更)
3.优化诊断曲线输出的sdmax sddmax等约束
4.增加笛卡尔轨迹搜索终点角度穿越奇异面的报错
5.sdk增加每条运动轨迹状态
6.实现RS485接入字眼IO板并兼容电子铭牌，优化IO设备
7.SDK新增通过xyz, abc形式的位姿
8.优化对0.2.x版本SDK客户端的兼容能力

bug修复：
1.修复xcore-4677 4678 4679问题
2.修复CR7模型文件错误问题
3.修复开机信号关机后仍为高电平的问题
4.修复RSC若干问题
5.修复SDK不能使用实时模式的问题


HMI变更：
1.新增半静态功能
2.新增料盘码垛工艺包
3.去除原激光工艺包
4.优化 RSC界面
5.优化 PERS 变量监控功能
6.优化示教器开机链接的功能，升级完成后，示教器平台默认无限链接控制器
7.增加版权声明文件 NOTICE