xCore变更： 1、所有机型支持逆解重新设置软限位，修复正负360设置不生效问题 2、修复SR机型1.7.4升级到2.0.1可能jog出软限位的问题 HMI变更： 1、更新产品介绍页面的图片 2、增加链接控制器时加载工程的保护 3、电镀线开放跟踪误差比例系统可用于调试