xCore变更：
1、完善bit寄存器读写功能，修复bug5294
2、修复延迟运动不起作用的问题
3、修复SR逆解奇异判定公式错误的问题
4、修复某些极限情况，前瞻距离判断函数崩溃的问题
5、修复传送带现场超差问题，速度前馈功能考虑传送带运动并进行滤波

HMI变更：
1、修复拖动模式下，无法在编辑界面更新点位的问题