xCore变更: 1、完善bit寄存器读写功能,修复bug5294 2、修复延迟运动不起作用的问题 3、修复SR逆解奇异判定公式错误的问题 4、修复某些极限情况,前瞻距离判断函数崩溃的问题 5、修复传送带现场超差问题,速度前馈功能考虑传送带运动并进行滤波 HMI变更: 1、修复拖动模式下,无法在编辑界面更新点位的问题