xCore变更： 1、修复开启拖动保护未考虑单通道传感器的特殊的问题 2、修复RL读写寄存器失败后，所有指令超时不响应的问题 3、修复单步停止在路径终点，触发偏离路径（抖动、jog）后再下一步崩溃的问题