xCore变更：
1、删除多余的50701报警，避免引起误解
2、恢复版本合并导致的confl on易用性丢失的代码
3、新增在FcInit失败时退出力矩模式
4、新增传感器电压值异常时不允许开启拖动的保护

HMI变更：
1、码垛、料盘工艺包图片里的中文增加英文翻译
2、优化自定义界面在自动模式下翻页的功能