xCore: 相比于2.0.0.1版本，变更如下
1. 合并1.7的新特性，包括但不限于图形化码垛适配、pptomain阻塞modbus连接、力控辨识优化、拖动优化等
2. 新增工业机器人伺服参数切换功能
3. 修复安全控制器的若干问题
4. SDK变更， 1）tcp连接状态显示问题； 2）运动指令id问题； 3）增加全局速度接口
5. 力控参数设置（力控增益）


HMI说明：
新增 MoveCF 辅助编程
新增RSC界面
优化生产专用界面新增Logo替换功能
更改力控参数界面的力控增益部分
优化在点位列表界面及编辑界面点击“更新点位”时的提示信息
优化右上角工具工件/工具组的显示效果
优化控制器设置界面的重启按钮，点击重启时，示教器在下发完重启命令后一并重启
处理连接RC版本匹配内容为空时，HMI崩溃的问题
优化HMI升级按钮的点击效果